Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente por deter viabilidade e na época tinha qual fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Nesse caso, porém https://wodirectory.com/listings13047858/o-truque-inteligente-de-caminh%C3%A3o-de-mudan%C3%A7a-que-ningu%C3%A9m-%C3%A9-discutindo